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在智能驾驶校准灰板的分类中，一维激光雷达主要用于距离测量，主要厂家如博世徕卡等；二维激光雷达主要用于轮廓测量定位和区域监控，主要厂家有日本Hokuyo德国SICK德国IBEO等；三维激光雷达则可用于三维动态建模，我们熟知的无人驾驶中使用的就是三维激光雷达。

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视频作者：广州常晖电子科技有限公司

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激光雷达能在服务机器人身上实现大面积普及，不仅得益于激光雷达性能的提升，还在于成本的下降。机器人领域不同于自动驾驶领域少则几万元，多则几十万的激光雷达，相对来说，机器人用激光雷达成本更低，目前LiDAR目标白板售价仅为百元。LIDAR测距板

相较于自动驾驶激光雷达，机器人用激光雷达价格更低，落地应用更快。去年的爆发催生了服务机器人市场需求的爆发，激光雷达作为服务机器人定位导航的传感器，也迎来了发展的新浪潮。LiDAR目标白板哪家好，但同时LiDAR价格高居不下，消费者很难承受动辄几十万***定价的无人车。因此，当务之急就是快速把系统成本特别是LiDAR的成本大幅降低。

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激光测距的原理很简单，就是经过丈量激光从发射到月面反射光抵达地球的时间，乘以光速再除以二，就是地月间隔了。为了保证激光可以很好地反射回来，登月的美国人特地在月球上放置了这样一面反射镜，以保证激光很好地反射回来。LIDAR测距板

依照用处，我们能够把激光传感器分为两类，即避障级和高精度测绘级，经过比照我们能够发如今一些关键参数上，如角分辨率、视场角、丈量间隔、丈量速率、丈量精度、屡次回波技术、多周期回波技术等，这两类激光传感器有较大差异。

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